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北京中天华航航空科技有限公司
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 任务要求 目标识别与侦查(军用) 应急处置与灾害评估 森林防火 电力巡线 电力架线
适用无人飞行器 无人机/飞艇 无人机 无人机 无人机 飞艇
声音特征信号 一般 一般 一般 一般
体积/重量 便携 便携/但不如于军用要求高 便携/但不如于军用要求高 便携/但不如于军用要求高 一般
飞行半径 战术侦查/5-10公里 相对较大 较大 相对较大 相对较大
续航时间 0.5-1.5小时 较长 较长 相对较长 一般
CCD 必备/要求高 必备/要求一般 必备/要求一般 必备/要求高 不需
IR 必备/要求高 不一定 夜航需要 需要 不需
电动 非常适合 适合 非常适合(自身很难引起引起火灾) 非常适合(飞行速度低) 不适合
汽油发动机 不适合 适合 不适合(汽油易燃) 不适合 适合
机动性能 要求高 一般 一般 要求高 要求高

  由于在以上几种用途中其相似性很高,只是针对不同的任务特点稍有区别。下面就基本型号作出说明,客户可根据用途要求不同定制。

  现代无人机在进行监视、侦察、目标获取、电子战、通信中继等任务时,都会用到机首下方安装的图像稳定功能的光电转塔。转塔内的传感器可获得动态图像,通过通信链路传回位于地面上的控制台,供操纵人员控制无人机的飞行,以及进行分析、决策。因此,光电传转塔是无人机系统不可或缺的组成部分,它的性能在很大程度上决定着无人机系统的作战效能。 例如,在转塔中集成惯性测量单元(IMU)IMU由固态光纤陀螺和加速度计组成,可精确测量无人机的飞行姿态,并对转塔进行控制。这样,即便无人机进行剧烈的机动飞行,传感器系统也能够始终瞄准目标,进行持续观测和精确测定。  

  我公司设计制作的SSC系列无人驾驶飞行器及监视系统,其服务领域涉及数字地图、电力巡线、土地规划、科学考察、军用、空中巡逻等,整个系统将特别显出其效用。SSC系列无人机具有如下特点。

1.可靠性与高适应性

  安全可靠是完成好飞行任务的前提,因此我们将其重要性放在首位。我们所采用的飞行器采用目前非常先进的进口自动驾驶仪等航电设备。机体模具为金属阴阳模设计,同时配合复合材料的选用,使机体在确保精准的数据基础上兼具耐久耐腐蚀的特性。飞行器的气动外形是我们根据任务的具体要求设计,使其具有飞行速度低、失速速度小、抗外界干扰能力强、飞行姿态稳定、起降场地小、抗风能力强的特性。正是因为具有以上特性,也就决定了我们的系统应用范围更广阔。

2.费用低

  大家都认为空中监视费用大。的确,采用载人飞行器进行空中监视的费用是一般客户难以接受的。而我们所用的无人机空中监视系统在抛弃了“人”这项最大成本后,使运营费用大大降低。较低的损坏率和维护费用以及及很高的互换性决定了我们不需要载人飞行器那样昂贵的造价和庞大的维护保养费用。

3.航拍质量佳

  无人机上面安装有高清晰度CCD摄像机,它拍摄的视频信号通过微波系统发射到地面,工作人员通过监视器搜寻线路。

  在认为必要的时候,还可以进行拍照,拍摄可手动亦可程控,其图片信息可返航后及时分析。云台系统采用了陀螺

  稳定系统,并可实时控制云台的X,Y轴,方便目标捕获。

4.  适应性强

  采用无人驾驶飞行器做为平台,每套系统高度集成在专用的设备箱内,即使放在在崎岖不平颠簸路面行驶的汽车内也非常安全;飞行前后的准备工作简单,一架飞机由组装到可飞行不超过十分钟。因此,只要天气情况允许,就可实施任务;同时还具有抗风能力强的特点,在14/秒的条件下依然能安全飞行;防雨设计使该飞机更具备雨天作业的能力。

5.操作简单

  整个系统的培训时间只有15天,飞机的起降采用弹射和伞降回收,这样操作人员不必掌握无人机复杂的遥控飞行操作,因此大大降低了培训难度,同时也降低了其执行任务是的的心理压力。

系统组成

  整个系统以适应现代微小型无人机发展方向,并结合具体任务要求为设计理念,其产品面向军队、电力、勘测、规划等领域。

设计特点

机体

  1. 圆柱形机身,上单翼布局,机体由复合材料(碳和凯夫拉混编布)制成,该材料可保证机体具有寿命长,耐冲击,耐腐蚀的特性。                    

  2. V型尾翼,全动型尾翼结构简单可靠。

  3. 尾推式电机,为方便任务载荷的机头前置安装,因此将动力部分安排在机尾后部。。

  4. 整个机体可分解为六部分,这种设计最大限度减小了无人机的存放尺寸,真正做到便携。与此同时,也考虑到方便快速的组装,整个过程只需十分钟。

动力装置  

  1. 一台800W的无刷电机驱动高效率的可折叠的推进式双叶螺旋桨。

  2. 动力电源采用li-po锂聚合物电池,该种电池具有大电流放电,重量轻的特点,并且无记忆效应。

任务载荷  

  1. 装配有实时下行链路的高清晰度可变焦的彩色CCD摄像机,该摄像机安装于机身头部的可旋转云台上,这个云台通过指令可进行X/Y轴的操作,同时在这两个轴上分别装配了陀螺稳定器。

  2. 摄像机所拍摄的图像通过机载的微波发射机传送到地面,地面的微波接收机再将视频信号显示于监视器上供操作人员捕获目标。地面系统可同时将图像保存下来。

  3. 系统可有GPS信息叠加,包括速度、高度、电压、电流电池容量、时间、航向、GPS坐标。

制导与控制

  1. 通过地面站系统预先设定飞行程序,这个内容包括设定航点,编制必要的制式航线,并将其存储于自驾仪的存储器中。

  2. 飞行过程中可选择自驾与半自主(操作杆)飞行。自主飞行主要应用于航点间的航向和返航航线或不需重点观察的目标点。半自主飞行可以在需要反复观察目标,或根据实时图像导引飞行时,可选择此功能。无人机在保持设定速度和定高飞行的前提下,由地面操作人员通过操作杆使无人机完成左右倾斜转弯,使飞行控制更灵活。

发射与回收

  1. 我们设计了便携式的弹射装置,这个弹射架平时可折叠存放,在使用时可迅速展开。弹射架也可固定在汽车顶置行李加上或固定发射台上。

  2. 发射前收紧橡筋束,并将无人机放置在弹射支架上,待地面驾驶员发出指令,释放人员操作控制机构将无人机弹射出去。离开发射架后,螺旋桨将开始工作。

  3. 回收采用降落伞是在无人机执行回收指令后,根据设定的开伞速度自行张开。这个降落伞的作用是减小无人机的下落速度,所以面积相对较小,这种设计对在大风中的降落也有积极作用,可防止无人机被风吹得过远。

  4. 回收气囊的主要作用是伞降回收时,由于无人机的重力作用,机体所承受的冲击力较大,因此设计气囊缓冲装置来吸收撞击力,同时也能保护任务载荷部分不受损伤。回收气囊是在开伞的同时完成充气、抛盖、充满保型的动作程序,并在接地的瞬间完成缓冲排气的动作程序。

  5. 回收降落伞和气囊在没有损坏的情况下是可以反复重复使用的,再次使用只需短时间的准备即可。

系统组成

1. 系统组成包括3架飞行器,每架无人机都包括完备的飞控系统和相关设备,均可独立随时投入使用。还包括一套地面控制设备,2-3名操作人员(驾驶员、指挥员、观察员)。整个系统被放置在两个专用安全箱或两个背包内

 

附件(1SSC-2000无人机技术数据

1.翼展

2.4

2.翼弦长

0.35

3.机翼面积

84dm

4.机身长

1.2

5.螺旋桨直径

0.3

6.任务载荷

650-1000g

8. 最大起飞重量

6000g

7. 飞行速度

110KM/h

9.巡航速度

60-90km/h

10.续航时间

1.5h

11.飞行半径

10KM(作战半径)/20-30KM(巡逻)

12. 使用高度范围

100-600

13. 升限

3000

 

附件(2SSC-2000无人机系统配置表

名称

数量

备注

机体

三架

含电动机动机、舵机、遥控设备

自动驾驶仪

一套

Mp-2028

地面站

一套

含计算机,控制软件,电源

数传电台

一套

三个发射,一个接收

微波设备

一套

三个发射,一个接收

天线

一套

数传和微波各三发一收

弹射架

一套

包括可折叠发射架、飞机支架和释放机构

降落伞

一套

包括伞衣和释放机构

气囊

一套

包括充气和释放机构

电源

三套

动力电源和设备电源各三套

周边设备

一套

含转速表、风速表、测温表等

安全箱

两只

可选箱或背包

随机工具

一套

以下为选装

大功率电台

一对

高功率,通信距离30公里

高增益天线

一套

配合大功率电台适用

数字微波

一套

图像质量更稳定

车载弹射架

一套

根据用途选择车载或定点方式。

计算机

一台

工业机

附件(3SSC-2000无人机设备

1.机体

复合材料

2.发动机

无刷电机

3.调速器

凤凰

4.遥控设备

FUTABA-FF10

5.计算机

工业机/笔记本

6.自驾仪

MP-2028

8. 地面站

HORIZONmp

7. 螺旋桨

CAM

9.舵机

FUTABA

10.充电器

E-SATION

11.动力电源

LI-PO

12. 微波设备

TM-LM

13. 数传电台

MAX STREAM

14. 摄像机

彩色SONY1/4CCD

15. 云台

X/Y轴可控,增稳

16.安全箱

航空箱

 

  MP-2028自驾仪简介

  MP2028g对于很多无人机的稳定与导航是一项理想的选择,从高性能高速无人机到便携式无人机再到手抛微型无人机。MP2028g是唯一设计为全自动操作的无人机自动控制系统——从发射到回收。MP2028g具有包括空速保持、高度保持、转向修正、GPS导航与自动发射与回收的能力。现有高性能的命令缓冲,支持广泛的数据记录和人工超控。

  所有的反馈回路增益和飞行参数用户可编程,反馈回路增益可在飞行中实时调整。

  MP2028g系统以及所包含的HORIZONmp可用于任务更新、参数调整、飞行监视和任务模拟。

特性

  . 高度保持,空速保持与GPS航路点导航

  . 1000可编程航路点与命令

  . 功能丰富的程序指令,使飞行指令描述具备适应性

  . 完整的整合了飞行器稳定所需的所有传感器于独立电路板上

  . 控制多达24个舵机或继电器

  . 完全自主起飞及回收

  . 自动起飞方式包括:跑道起飞、手抛、牵引、弹射

  . 自动回收方式包括:跑道着陆、伞降、深失速着陆

  . 支持人工直接飞行模式和自动飞行模式,以及集成RC超控

  . 支持襟翼、襟副翼、三角翼、V型尾翼、X型尾翼、分离方向舵、分离副翼和襟翼副翼混合

  . 丰富的用户可编程反馈增益和飞行参数,为用户的机型与需求量身定做飞控系统

  . 丰富的数据日志能力简化加速飞行诊断与分析

  . 集成开机自检保证可靠性和可重复性

  . 电池低电报警:地面空中同时有效

  . 用户可编程故障处理:丢失GPS信号,丢失RC信号,引擎失效,数据链中断,电池电量低

  . 仅仅28克适于微型无人机

  . 包含HORIZON地面控制系统软件

  . 反馈回路增益可飞行中实时调整

  . 简易的设置向导简化系统集成

 


 

电力架线方案

  我们采用SF系列遥控飞艇已应用于电力架线工程。 为了更好的适应电力架线工作的要求,特别作出如下设计。

  1:增大发动机公里,更好适应高原和恶劣气候。

  2:在保证合理升力的前提下,缩小体积以减少充气量,适合野外作业并降低成本。

  3:采用复合材料制作的吊舱和涵道寿命更长。

  4:可靠的遥控抛绳机构。

  5:可选装尾翼辅助转向系统,轻松在悬停中实现方向操作。

  6:可选装视频辅助系统,便于观察飞艇的位置与轨迹。

  7:通过多套遥控设备实现接力飞行。